started readme

README.md

@@ -1 +1,29 @@
 Тут будут зависимости, инструкции и краткие описания
+
+## Структура проекта
+```
+gesture_robot/
+├── main.py                 # Основной цикл
+├── config.py               # Конфигурация
+├── skeleton/               # Детекция скелета (MediaPipe)
+│   └── mediapipe_detector.py
+├── gesture_control/        # Управление жестами
+│   ├── arm_control.py      # Скорости по рукам
+│   ├── special_gestures.py # Специальные жесты по геометрии
+│   └── state.py            # Вкл/выкл режима (определение какой жест какую команду триггерит)
+├── ml_gestures/            # ML для специальных жестов
+│   ├── feature_extractor.py
+│   ├── predict.py
+│   └── train.py
+├── robot/                  # Робот (симулятор или заглушка)
+│   ├── map_simulator.py
+│   └── dummy.py
+├── utils/                  # Вспомогательные скрипты
+│   ├── annotate.py         # Разметка изображений
+│   └── capture_photo.py    # Съёмка фото с камеры
+└── requirements.txt
+```
+
+## Подготовка и запуск
+
+## Примеры запуска