написала небольшой шаблон, будет дорабатываться по факту

README.md

@@ -1,2 +1,51 @@
-# sirius_unity_sim
+# Развертывание симуляции зоны ЧС в Unity 
 
+# 1. Установка UnityHub
+
+Установка лаунчера подробно описано [на официальном сайте](https://docs.unity.com/en-us/hub/install-hub-linux#install-the-hub-on-an-ubuntu-linux-distribution). Дублирую информацию:
+
+1.1 Проверяем наличие или устанавливаем при необходимости утилиту curl:
+```
+sudo apt install curl
+```
+1.2 Добавляем публичный ключ для подписи
+```
+sudo install -d /etc/apt/keyrings
+curl -fsSL https://hub.unity3d.com/linux/keys/public | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/unityhub.gpg
+```
+1.3 Добавляем репозиторий Unity Hub (только для x86_64/amd64)
+```
+echo "deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/unityhub.gpg] https://hub.unity3d.com/linux/repos/deb stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/unityhub.list
+```
+1.4 Устанавливаем приложение
+```
+sudo apt update
+sudo apt install unityhub
+```
+# 2. Установка Unity
+
+Заходим в Unityhub и во вкладке `Installs` нажимаем `Install Editor`. В появившимся окне выбираем `Unity 6.0`, проверяем, достаточно ли свободного места на диске, никакие дополнительные модули не ставим и подтверждаем установку. При необходимости модули можно будет доставить потом.
+
+# 3. Развертывание симуляции
+
+1. Склонировать симуляцию из [Git‑репозитория](https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim.git) в любую удобную папку на диске:
+```bash
+git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim.git
+```
+
+Если репозиторий уже был склонирован без модуля, то выполнить:
+```bash
+git submodule init
+git submodule update
+```
+2. Скачиваем модели мира [НазваниеАрхива] и разархивируем ее в папку `Assets`. Должна получится струткура `Assets/НазваниеАрхива`
+3. В UnityHub добавляем проект ( Add new project ) и выбираем папку `sirius_unity_sim`.
+4. Открываем проект и ждем процесса компиляции проекта. (мне кажется, что тут появился SafeMode, который должен исчезнуть после установки доп.пакетов из п.5)
+5. После открытия программы устанавливаемя дополнительные пакеты для организации свзяи ROS+Unity:
+> Через интерфейс "+" выбрать `Add package from git URL...` и ввести прикрепленные ниже ссылки
+- [ROS-TCP-Connector](https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector) - перессылка сообещинй из ROS в Unity и обратно
+`https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.ros-tcp-connector`.
+- Visualizations -  визуализация данных ROS-сообщений в Unity в реальном времени
+`https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.visualizations`
+- [URDF-Importer](https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer) 
+`https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer.git?path=/com.unity.robotics.urdf-importer#v0.5.2`