|
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
# Unity Robot Controller
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# 1. Установка
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 1.1. Установка ROS Jazzy
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```sh
|
|
|
|
|
|
|
|
cd # переход в домашнюю (~) директорию
|
|
|
|
|
|
|
|
mkdir sirius_ws # создание папки
|
|
|
|
|
|
|
|
cd sirius_ws # переход в папку
|
|
|
|
|
|
|
|
mkdir src # создание папки
|
|
|
|
|
|
|
|
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
|
|
|
|
|
|
|
|
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
|
|
|
|
|
|
|
|
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
|
|
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 1.3. Установка пакета
|
