Add 'readme.md'

2026-06-19 11:28:53 +03:00
parent 3739fd6859
commit 3fe390b0d7
1 changed files with 21 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,21 @@
 # Unity Robot Controller
 Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
 # 1. Установка
 ## 1.1. Установка ROS Jazzy
 ## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
 ```sh
 cd # переход в домашнюю (~) директорию
 mkdir sirius_ws # создание папки
 cd sirius_ws # переход в папку 
 mkdir src # создание папки
 source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
 colcon build # первичная сборка рабочего окружения
 echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
 ```
 ## 1.3. Установка пакета