You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

892 B

Raw Blame History Unescape Escape

Unity Robot Controller

Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity

1. Установка

1.1. Установка ROS Jazzy

1.2. Создание рабочего окружения (workspace)

cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку 
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли

1.3. Установка пакета