Unity Robot Controller
Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
1. Установка
1.1. Установка ROS Jazzy
1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли