Add 'readme.md'

2026-06-19 11:28:53 +03:00
parent 3739fd6859
commit 3fe390b0d7
1 changed files with 21 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Unity Robot Controller
+
+Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
+
+# 1. Установка
+
+## 1.1. Установка ROS Jazzy
+
+## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
+
+```sh
+cd # переход в домашнюю (~) директорию
+mkdir sirius_ws # создание папки
+cd sirius_ws # переход в папку 
+mkdir src # создание папки
+source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
+colcon build # первичная сборка рабочего окружения
+echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
+```
+
+## 1.3. Установка пакета