You cannot select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
MoscowskyAnton
ad602ed37f
|
4 weeks ago | |
|---|---|---|
| launch | 4 weeks ago | |
| resource | 1 month ago | |
| test | 1 month ago | |
| wave_rover_controller | 4 weeks ago | |
| .gitignore | 1 month ago | |
| .gitmodules | 1 month ago | |
| 99-waverover.rules | 4 weeks ago | |
| Readme.md | 4 weeks ago | |
| package.xml | 1 month ago | |
| setup.cfg | 1 month ago | |
| setup.py | 4 weeks ago | |
Readme.md
Пакет для ROS2-драйвера робота
Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
Установка
Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
-
установить docker;
-
загрузить образ: docker pull ros:jazzy-ros-core
-
запустить образ: docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core