Пакет для ROS2-драйвера робота
Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
Установка
Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
-
установить docker;
-
загрузить образ: docker pull ros:jazzy-ros-core
-
запустить образ: docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core