@ -2,6 +2,12 @@
Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
## Установка
Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
```sh
sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
```
## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
1) установить docker;
