Update 'Readme.md'

Readme.md

@@ -2,6 +2,12 @@
 
 Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
 
+## Установка
+Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
+```sh
+sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
+```
+
 ## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
 
 1) установить docker;