Update 'Readme.md'

2026-06-24 14:21:06 +03:00
parent c64ffc8783
commit ad602ed37f
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
@@ -2,6 +2,12 @@

 Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.

+## Установка
+Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
+```sh
+sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
+```
+
 ## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:

 1) установить docker;