This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.
# Unity Robot Controller
Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
# 1. Установка
## 1.1. Установка ROS Jazzy
## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
```sh
cd# переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echosource ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли